两相内凸轮式套筒传动内燃机，涉及燃气动力领域，属于多缸内燃机。本发明提供一种新型内燃机，八个气缸环形对称均布在外凸内两相内凸轮周围，使外凸内两相内凸轮受合力为零，气缸活塞通过推杆直接作用于外凸内两相内凸轮上，动力由外凸内两相内凸轮经两相内凸轮式套筒活齿传动传给与中心轮键联接的输出轴。该内燃机省去了传统内燃机中的连杆和曲轴，其外凸内两相内凸轮套筒传动机构没有偏心质量、具有惯性力及工作载荷自平衡的特点。输出轴转速取决于活齿传动的传动比，若柱销架固定，则中心轮低速大扭矩输出，可广泛用于需大功率的工程机械、装甲车等。该内燃机结构简单紧凑、轴向尺寸小，受力自平衡，运转平稳。