本发明公开的基于偶氮苯结构的高温自交联膨胀阻燃抗熔滴共聚酯，？该共聚酯是由Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ表示的结构单元或者Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ表示的结构单元经无规共聚所组成，该共聚酯的特性粘数[η]为0.25-1.30dL/g。本发明还公开了其制备方法。本发明引入的高温自交联基团为具有独特π-π大共轭体系的偶氮苯结构化合物，其既不影响共聚酯合成与加工，又能在受热燃烧发生快速的化学热交联，促进其高温下成碳，形成阻隔层，使之能获得优异的阻燃和抗熔滴效果。本发明方法选用的带偶氮苯结构的化合物价格便宜，且工艺成熟，操作简单方便，易于控制和工业化生产。