一种基于二级模糊综合判别的城市道路状态辨识方法涉及智能交通控制。包括城市道路子段自动划分、实时接收道路交通参数、实时辨识道路交通状态和道路交通诱导屏实时动态显示几个步骤。在城市道路子段自动划分模块中将一条道路自动划分为两个子段，子段划分取决参数包括道路长度、前方信号灯绿信比、道路设计饱和率、道路限制速度和控制参数。在二级模糊综合城市道路交通状态辨识模块中进行城市道路交通状态实时辨识，这种辨别是基于分段高斯隶属函数和模糊数学理论的理论进行的二级模糊辨别。对二级模糊综合评定后，得出城市道路状态辨别的结果，发布在道路交通诱导屏上。本发明充分考虑了城市道路实际因素，有效实现交通的负荷均衡，应用前景广阔。