本发明公开了一种包载紫杉醇的PEG-PLGA-PEG(简称PELGE）纳米粒及其制备方法。该纳米粒制剂包括紫杉醇，PEG-PLGA-PEG三嵌段共聚化合物，表面活性剂，注射用水。其制备方法如下：将溶解有紫杉醇、共聚化合物载体材料、表面活性剂的油水两相按一定比例混合，在高压或高剪切力作用下得到乳白色的乳液，再除去有机溶剂，制得该纳米粒制剂。再将该纳米制剂进行冷冻干燥，得到冻干粉针剂。本发明制备步骤少，操作简单，仪器设备要求低，制备所得的纳米制剂粒径均匀，包封率高，稳定性好，拥有长循环性和毒副作用低等优点。