发明公开了一种人体三维姿态和行为状态传感检测方法和装置。检测在计算机控制下进行，装置中有多组人体传感器装置，每组均有三轴磁力传感器、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器，安装在人体的不同部位。通过建立三维空间参考坐标系、人体三维空间坐标系、传感器集成电路三维坐标系以及传感器集成电路对三维参考坐标系的姿态角，确定立正状态下头顶以及人体各关节的坐标点，计算校准姿态角和测量姿态角进而计算头顶和人体各关节在人体三维空间坐标系中的坐标并确定人体三维姿态。根据三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器的输出初始值和任意姿态下输出测量值计算肢体的运动方向和运动路径。本发明不受监视区域限制，不需体外连线、监测点多、人体姿态测量精确、实时。