提供一种适用于工程机械的变速器，它由一根输入轴(1)，一根输出轴(6)，四根中间轴(2、3、4、5)，四个多片式摩擦离合器(F1、F2、R1、R2)，两个滑套(H1，H2)，若干固定齿轮(7、8、10、12、15、19、21、22)和浮动齿轮(9、11、13、14、16、17、18、20)组成。它具有前进四挡和后退四挡，并可很容易也扩展为前五后五、前六后六、前七后七、前八后八等多种传动方式；该变速器具有传动链短、齿轮啮合次数少、传动效率高、成本低廉、挡位数扩展容易等优点。