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本发明公开了一种搬运机器人,它包括机器人本体和控制装置,机器人本体上设有机械手臂。机器人本体中部周侧设有转盘,机器人本体内设有伺服电机,伺服电机的输出轴与转盘转动连接。转盘的一侧面设有支撑板,支撑板上侧固接有曲臂,支撑板远离转盘的另一端侧设有防撞结构;曲臂上设有搬运槽。防撞结构包括中空杆、实心杆、弹性组件、抵压杆和压力传感器,中空杆的内壁上固定有压力传感器,压力传感器上套接有弹性组件;弹性组件的另一端固接实心杆,实心杆与弹性组件的连接端插入中空杆中并固接有抵压杆,抵压杆的另一端对准压力传感器设置。本发明的有益效果是,紧固夹持,避免搬运过程中的掉落;具备防撞结构,保护机器人本体,延长使用寿命。
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