本发明提供了一种信号检测方法及装置，涉及信号检测技术领域。方法包括基于预设的差值信号计算规则及获取到的待检测信号，获得待检测信号的差值信号后，基于预设的自适应阈值计算规则及差值信号，获得差值信号的自适应阈值；再对比自适应阈值及差值信号，根据对比结果判断待检测信号中是否存在扰动信号；若判断得出待检测信号中存在扰动信号，对差值信号进行滑动窗奇异值分解，获得差值信号的第一滑动窗奇异信号；然后对第一滑动窗奇异信号进行扰动信息提取，输出扰动信号的定位结果。通过自适应阈值进行扰动检测，结合滑动窗奇异值分解对检测到的扰动进行定位的方式，实现待检测信号中的扰动检测，精确度高，抗噪性强，更灵敏，更有效。