本发明涉及无创连续实时准确测量动脉血压的方法及装置，该方法为：将动脉血管两侧的组织下压以凸显出动脉血管，然后将测压传感器从动脉血管上方垂直下压动脉血管至扁平态，利用测压传感器对动脉血压进行测量；该装置包括传感器组件、控制器组件和电机组，传感器组件包括测压传感器和两个定位传感器，电机组用于驱动传感器组件的移动，传感器组件将信号传递给控制器组件，控制器组件控制电机组的运转。本发明中将血管周围的肌腱等组织带动压下去，将血管从覆盖的组织中凸显出来，使血压的测量受到的干扰因素更小，减少了动脉血管内压力信号在转移过程中的损耗，使得测量结果更加准确，即使在皮肤表层能够检测到更加强烈的动脉搏动。