本发明属于纳米粒子表面改性方法领域；具体涉及一种等离子体法连续改性修饰纳米粒子的方法。本发明提供一种纳米或微米粒子的表面改性方法，所述改性方法包括如下步骤：1)将纳米或微米粒子和改性物与溶剂混合均匀配制成纳米或微米粒子/改性物分散液；2)将步骤1)所得纳米或微米粒子/改性物分散液形成气溶胶，使纳米粒子或微米粒子和改性物均匀分散于气溶胶中；3)将所述气溶胶置于等离体子发生器中，通入工作气体，然后进行放电处理，原位生成改性纳米或微米粒子。该方法利用等离子体技术对纳米或微米粒子进行均匀、高效、连续改性，制备纳米复合材料或是改变其表面能，极大地提高了纳米或微米粒子改性的效率和产量。