本发明公开了一种基于苯酰亚胺结构的高温自交联阻燃抑烟抗熔滴共聚酯，由Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ表示的结构单元或Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ表示的结构单元经无规共聚所组成，该共聚酯的特性黏数[η]为0.41~1.12 dL/g，极限氧指数为24.2~38.7%；垂直燃烧等级V?2~V?0级；锥形量热测试中峰值热释放速率p?HRR比纯PET降低7.1~72.1%，总烟释放量比纯PET降低2.0~59.2%。本发明还公开了其制备方法，在制备过程中引入的高温自交联基团为苯酰亚胺基团，所制备的共聚酯在加工及聚合过程中并不会发生交联作用，因而保留了聚酯的热塑加工性，同时由于在高温或者燃烧时自交联作用带来的增黏效应和高成炭性，使得制备得到的共聚酯具有优良的阻燃、抑烟、及抗熔滴效果。