混合药剂全自动制备控制方法，用于制备治疗静脉曲张的泡沫硬化剂。控制柜上有触摸屏、其内有控制系统；平台上有两伺服电机、有推板的两传动装置、两注射器等。方法为：将两标准注射器盛放药品，用三通阀连一体，装在平台上。通电推板自动回原点。在触摸屏上，选注射器规格、输入药品体积、推送循环次数和速度等后，控制器存储；点击<参数载入>，控制器控制驱动两推板前进到两注射器推柄处；人工检查，有误再重设。点击启动、循环推送，生成混合药剂。本发明不仅具备自动推注、方便操作、过程规范、泡沫硬化剂质量稳定和保证治疗效果等优点，且自动到初始位置；可检查输入参数并自动调整正确，测量准确。能显示耗时和速度；可用于不同规格两注射器。