本发明公开了基于苯并咪唑结构的阻燃抗熔滴共聚酯及其制备方法，该共聚酯是由I、II、III或I、II、IV表示的结构单元组成，其特性黏数[η]为0.48～1.36dL/g，极限氧指数为25.0～42.0％；玻璃化转变温度较纯PET提高了7～62℃；垂直燃烧等级为V?2～V?0级；锥形量热测试中峰值热释放速率p?HRR比纯PET降低42.8～82.5％；烟释放总量比纯PET降低15.8～69.0％。本发明引入的苯并咪唑结构不仅能够在燃烧时快速大量成炭，产生优异的阻燃、抗熔滴、抑烟效果，且可以保持聚酯原有的加工窗口，实现多次重复加工，同时还可以大幅度提高共聚酯的玻璃化转变温度；本发明的制备方法有着成熟的工艺、简单方便的操作，非常易于工业化生产。