本发明提供了一类双季铵化合物及其制备方法和用途，具体提供了式(Ⅰ)所示双季胺类化合物：其中，L1为C1～C8的亚烷基；L2为C1～C8的亚烷基；Z1为硝基或卤素或甲氧基；Z2为硝基或卤素或甲氧基；Z3为硝基或卤素或甲氧基；R＝H或C1～C6的烷基；a，b，c独自为0～5的整数；M为药学上可接受的阴离子，如溴离子、氯离子、磺酸根等。(Ⅰ)所示的化合物的立体异构体或立体异构体混合物或药学上可接受的盐或溶剂化物或共晶，与药学上可接受的载体形成的组合物，与其他活性成分形成的复方，可在制备肌肉松弛药物领域中应用。