本发明公开了一种基于机器视觉的小麦不完善粒识别方法。包括以下步骤：通过采集设备批量采集小麦不完善粒上、下两面图像，进行图像预处理，裁剪边界后进行图像配准，去掉图像背景；对预处理后的原图进行分割，将批量采集到的小麦图像分割为单粒图像，分割分为粗分割和精分割两个过程，粗分割将整幅配准后的图像粗略分割为单颗麦粒；精分割将粗分割后单粒麦粒图像中的背景去除，避免背景对麦粒识别造成干扰；依据上述方法处理小麦图像后提取小麦特征，进行识别。本发明所描述的识别方法具有模型训练时间短、对前端采集设备采集图片质量依赖低、能批量化识别以及识别速度快等优点，有利于小麦收粮现场的实际应用。