本发明涉及3D打印领域内一种密度可控的SLS型3D打印系统，该打印系统包括模型分析系统，将零部件模型文件根据密度做分片层处理并将分片层结果返回用户，用户可赋予片层密度值；数据系统，事先存储部分经验数据，包括X型、Y型、XY交叉型性和V型扫描轨迹下其他打印工艺参数（扫描温度、激光功率、扫描间距和扫描层厚）和相应的密度值；计算系统，建立扫描轨迹下其他扫描轨迹和密度值之间的非线性关系，对约束条件下的数学模型求解，根据低耗高效原则对打印工艺参数筛选；控制系统，将筛选后的打印工艺参数转化成相应的信号传递给相应的机构，存储信号。本发明的提出实现了复杂结构非金属零部件的密度可控打印，避免了现有方法打印出来的零部件模型因密度不满足要求而无法使用的现象，提高了打印效率和成型材料的使用率。