本发明公开了一种基于漏磁场的钢管焊缝识别定位方法，其特征在于包括：两块永磁体，磁轭，两个汇聚磁感线的导磁块，安装在导磁块中间位置、钢管正上方的磁传感器，以及滤波器，放大器和控制器。永磁体与磁轭和导磁块形成磁化回路。将钢管放置在两个导磁块中间，钢管会被磁化，进而在焊缝正上方形成漏磁场，将磁传感器固定在钢管正上方的位置保持不动，旋转钢管，当焊缝位于磁传感器正下方时，磁传感器将拾取到漏磁信号，经过滤波器、放大器，将焊缝的位置信息传递给控制器，进而实现焊缝的识别与定位。