本发明公开了一种圆柱直径检测方法，包括以下步骤：S1.对激光发射器和摄像机组成的线结构光系统进行标定；S2.通过激光器向圆柱体投射两条相交的激光线，在圆柱体上留下两条相交的曲线，利用摄像机采集两条曲线对应的视觉图像；S3.计算两条曲线在圆柱面上相交时，圆柱面在相交点的法向量；S4.计算圆柱的直径。本发明提供了一种圆柱直径检测方法，只需要一个相机和任意方向两条相交的线结构光就可检测出圆柱体的直径，具有操作简单，成本低，精度高的优势。