本实用新型涉及一种移动式三坐标激光测量装置,包括：人机交互界面，工控机，伺服电机驱动器，移动行走车轮，伸缩调整支脚，倾角传感器，测量台车，精密旋转平台，激光位移传感器，L型传感器支架，标定件存放座，标定件，三坐标测量架；本实用新型通过移动行走车轮在不同工位间转移；通过工控机实现测量程序的加载、控制执行与测量数据处理，通过人机交互界面实现测量相关信息的输入输出；工控机通过伺服电机驱动器分别驱动伸缩调整支脚电机运动实现测量台车XOY平面的调平控制，驱动三坐标测量架电机带动激光位移传感器运动，驱动精密旋转平台电机带动被测工件或标定件旋转；工控机采集与处理激光位移传感器的测量数据实现标定与形状尺寸测量。本实用新型可便捷地移动、调平、标定，并在不同工位实现复杂型面类零件的形状尺寸测量。