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本文提出一种面向虚拟现实的A*寻路优化方法。首先通过对虚拟场景中的物体进行障碍物检测，从而生成一个包括坐标信息和障碍物信息的网格地图，然后为每个寻路节点添加方向向量，根据约束规则进行优先查找。最后通过代价估计函数和启发函数对待搜索节点进行代价估计，并从中选取代价最小的节点加入最优路径。由于结合了路径节点的方向信息和约束规则，从而减少了寻路节点的数量，提高了寻路效率。在多个虚拟场景下的实验验证了方法的有效性。
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