本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种心肺复苏胸外自动按压设备及按压自反馈系统，包括自动按压装置、生理指标检测模块和控制系统，自动按压装置包括电机、传动机构和按压头，传动机构将电机的运动转化为按压头的直线往复运动；电机和生理指标检测模块与控制系统电联接，控制系统实现按压动作的启停控制、按压参数的设置、生理参数的显示以及根据当前生理参数自动调整按压参数；按压参数包括按压频率、按压深度、按压波形、按压时间、动力学指标，按压波形包括正弦波、梯形波、三角波。本发明可进行自动胸外按压操作，同时可调节按压深度、频率和按压模式，并可根据反馈的生理参数自动优化按压参数，能够有效提高自主循环恢复率。