一种用于牙齿医疗的口腔内自动作业装置，由定位单元、作业单元和控制单元组成，定位单元包括牙套、齿条和牙套板，作业单元包括外壳，盖板，位于外壳内的X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机、X向直角减速器、Y向直角减速器、Z向直角减速器、平面齿轮传动机构、X向丝母、X向丝杠、Z向丝母、Z向丝杠、滑动轮、弹簧、磨削电机连接件和磨削电机，位于外壳之外的滚动齿轮、滚针、磨针及卡紧滑块，作业单元安装在定位单元的牙套上，安装时将作业单元的两滚针嵌入牙套的第一U形板外侧面设置的沟槽中，将作业单元的滚动齿轮与定位单元的齿条啮合，控制单元用于控制作业单元中X向驱动电机、Y向驱动电机、Z向驱动电机的运行。