本发明公开了一种基于单应性矩阵的线结构光系统标定方法，通过构造光刀平面，采用单应性矩阵的计算方法，完成线结构光系统标定。本发明通过平移标定靶标，获取不同位置的光刀图像和靶标图像，从同一位置的两幅图中提取出特征点图像，从而构成一个光刀特征平面。按照相机******成像模型，可以建立光刀特征平面与相机系统中图像平面的单应性矩阵关系，并计算出该矩阵，从而完成标定。本发明标定过程简单，计算复杂度低，适用于快速获取物体的三维信息和工业化测量。