本发明提供了一种电动汽车斜坡起步的电机转速控制方法。本发明的控制方法包括：步骤1，整车控制器向电机输出扭矩命令，电机输出扭矩T驱动电动汽车获得加速度，从而控制电机转速。步骤2，根据多个速度传感器的转速值之间的关系，判断电动汽车斜坡起步过程中的抖动情况，如果判断出电动汽车发生抖动，则进行步骤3；步骤3，根据设定扭矩ΔT对电机输出扭矩T进行补偿，并继续驱动电动汽车获得加速度，从而控制电机转速，再返回步骤2。本发明根据设定扭矩对电机输出扭矩进行补偿，消除斜坡起步中的车体抖动，从而提高用户用车的舒适度。