本发明公开了一种驾驶教学方法及辅助驾驶教学的装置，涉及驾驶教学领域，其中，一种驾驶教学方法是教练在副驾驶位置上通过模拟装置进行操作，通过教练车ECU将操作信号反馈至其线控系统，实现教练车的操控并将动作反馈至主驾驶位供学员体会；一种辅助驾驶教学的装置包括支架，支架上固设有方向盘装置和刹车装置；方向盘装置设置有带限位功能的齿轮副，用于模拟方向盘打死时的转动角度和反向盘的力反馈；还包括控制器、用于监测方向盘轴的旋转角度的角度传感器和用于监测踏板的行走行程的位移传感器，控制器分别与角度传感器和位移传感器电联，该方法和装置可让学员快速掌握方向盘转动和汽车转弯的配合关系，提高学车效率，增强教学体验。