本发明提供一种检测坑测量方法，包括：选定试验处的试坑地面，利用维激光扫描仪扫描试验处的土体，对应得到开挖前土体的至少一个点云数据；根据点云数据建立高精度的表面模型；在选定试验处挖出一定质量的土体；将开挖前后的三维网格模型对准后，转化到同一个笛卡尔直角坐标系中，将两个模型同时向xOy平面投影，得到曲顶柱体，根据该曲顶柱体来获取开挖部分的体积V；根据获得的所述质量与体积，即可计算得到密度。本发明方法工作量小、误差小，工作效率高。