本发明属于用于可穿戴电子设备的柔性导电纤维及其制备技术领域，特别涉及一种具有芯鞘结构的芳纶纤维或聚酰胺纤维包裹还原石墨烯的导电同轴纳米纤维及其制备方法。本发明提供一种具有芯鞘结构的导电纤维的制备方法，所述制备方法包括如下步骤：1)制备芯层纺丝液；2)制备鞘层纺丝液；3)制备同轴纤维；4)高温热还原：将步骤3)所得的同轴纤维通过高温热还原的方式得到导电的同轴纳米纤维；即本发明所述的具有芯鞘结构的导电纤维。本发明的方法以氧化石墨烯为芯层材料，以耐高温可湿法纺丝的聚合物作为鞘层材料，从而能够实现通过高温热还原的方式还原芯层氧化石墨烯，使得所得纤维具有柔性的同时还具备优异的导电性能和力学性能。