本发明属于PVC材料技术领域，具体涉及一种双螺杆挤出机制造的硬质PVC泡沫塑料及其制备方法，利用挤出机将原料按照一定比例混合均匀后，通过双螺杆挤出机挤出成型，得到的硬质塑料泡沫预发泡体，所得到的预发泡体经过水煮后，固化定型得到最终的硬质塑料泡沫。本发明提供的一种双螺杆挤出机制造的硬质PVC泡沫塑料及其制备方法，可以连续生产，极大的缩短了生产时间，简化了生产工艺，提高了生产效率，且生产的硬质交联PVC泡沫塑料具有致密的泡孔，良好的绝热性能和阻燃性能。