本实用新型提供了一种外冷式微量润滑机械手及机床，属于润滑技术领域。上述外冷式微量润滑机械手包括悬挂结构、机械臂、控制器和油雾生成装置，悬挂结构用于将机械臂与机架固定连接，机械臂的自由端设置有喷嘴；油雾生成装置与喷嘴连接，控制器能够控制机械臂运动使得喷嘴将油雾喷到加工区域。使用时，控制器根据刀具的类型和工件材料等加工工况来选择对应的润滑参数；检测元件根据加工位置的实时变化通过控制器控制第一电机和第二电机转动，从而调整喷嘴的位置。上述设计使得喷嘴能够一直保持对切削区域的有效润滑和冷却，既能避免浪费润滑剂，又能保证工件质量的稳定性。