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一种基于双目摄像机和车底阴影的前方车辆检测方法

http://www.gxyqy.com/ 2019-10-11 11:02:05 成都川大技术转移集团有限公司阅读次数：253次

本发明提供一种基于双目摄像机和车底阴影的前方车辆检测方法，使用双目摄像机得到差分图像，通过轮廓检测算法和先验知识，确定初步的车底阴影和候选车辆区域；使用分类器验证候选车辆区域是否是车辆；通过左右图像交叉验证，最终确定前方车辆所在的区域。该方法通过对左右图像差分，可以较为准确地获取车底阴影区域的轮廓；轮廓检测算法和车辆检测算法，保证了车底阴影的准确性；左右图像交叉验证进一步减低了误检率。

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