本发明公开了一种基于车载摄像头融合GPS流速的事故车道判别方法。本发明首先利用三种事故车道判别方法来判断事故发生后占用的车道信息（利用车载前置摄像头对实时路况进行检测，以及利用车道动态浮点GPS流速判断畅通车道和事故车道），然后将这些信息传递给预警平。经人工审核后，根据车载APP传递的GPS位置信息，预警平台经过计算，对事故发生点之后100m~2000m路段范围内的后来车辆进行提醒服务。信息的提醒载体为车载APP，后方车辆APP及时语音预警，给予后方车辆驾驶员提醒，使其有充足的时间变换车道。极大程度上提高了行车安全、避免了交通拥堵和次生事故。