本发明属于汽车防追尾技术领域，公开了一种汽车防追尾控制系统及方法，利用毫米波雷达实时检测本车前后障碍物信息，并算出目标的纵向距离X和横向距离Y；滤除与防追尾应用无关的干扰信号和非潜在追尾目标信号；利用车载摄像头获取图像，利用模式识别和计算机视觉进行本车前后车辆识别；融合毫米波雷达与计算机视觉数据；实时计算刹车距离；根据车距和刹车距离判定是否需要告警。本发明提高毫米波雷达数据处理速度；加强了车辆图像识别分类器的识别率；提高处理速度，实现在线车辆图形设别；提高检测的精确度、降低误警率；简化版的刹车距离实时计算，既考虑了驾驶员的反应时间和天气路况影响，又简化了很多影响因素，做到实用化。