本发明涉及一种用于正畸托槽的自动化上胶装置，属于医疗器械领域，解决了现有技术中人工托槽上胶医生难以控制托槽上胶量，无法做到完全精确上胶，效率低，容易造成材料的浪费的问题。本发明包括水平电机、水平导轨、水平滑块、竖直电机、竖直滑块和竖直导轨，将需要进行上胶的托槽固定在水平滑块上，水平滑块在水平电机的带动下沿水平导轨滑动，进一步实现托槽在水平方向上移动；上胶器固定在竖直滑块上，竖直滑块在竖直电机的带动下沿竖直导轨移动，上胶器上安装至少一个胶棒，胶棒随竖直滑块在竖直方向上运动，通过调节托槽和胶棒的位置，实现对托槽的精准上胶。本发明实现了对托槽上胶量和上胶位置的精确控制，提高了托槽上胶的效率。