本发明属于复合材料领域，具体为一种聚氨酯阻燃抗静电复合材料的制备方法。该方法包括步骤1)三聚氰胺‑氧化石墨烯复合悬浮液制备；2)三聚氰胺‑还原氧化石墨烯复合母料制备；3)聚氨酯阻燃抗静电复合材料制备。该方法通过让氧化石墨烯与三聚氰胺在水溶液反应，使得氧化石墨烯被三聚氰胺还原，一步法生成新型抗静电阻燃剂，被还原后的石墨烯表面生成了氨基，与三聚氰胺的相容性良好，避免了石墨烯的自聚。由于还原石墨烯的存在，使得三聚氰氨晶粒变小，同时由于石墨烯可以降低三聚氰胺的强亲水性，改善了三聚氰胺和聚氨酯的界面结合性能。制备的阻燃聚氨酯材料中，改性石墨烯呈均匀分散状态，从而制备出力学性能优良的阻燃抗静电聚氨酯材料。