本发明涉及基于连续油管的钻孔裂隙窥视仪，属于巷道、隧道等工程技术领域，它包括导向鹅颈、连续油管注入头、窥视探头、连续油管和窥视仪主控机，所述窥视探头与连续油管的一端连接，窥视探头通过线缆与窥视仪主控机连接，线缆装于连续油管内部；连续油管用于输送窥视探头；导向鹅颈用于引导连续连续油管进入连续油管注入头；连续油管注入头用于给连续油管提供注入和回拉动力。本发明可用于定向或拐弯的钻孔，应用范围广；线缆位于连续油管内部，可以保护线缆；本发明的连续油管的伸长和回收均由卷筒电机驱动，并且连续油管可自行支撑，无需人力，可降低劳动强度；本发明通过在连续油管末端开孔，用于注水清洗钻孔，使设备成像更清晰。