本发明公开了一种自动调节多功能轮式管道机器人，它由驱动单元、能源单元和工作单元组成。以上各单元可以根据实际工况的需求串联组合使用。传动链是每个驱动单元的核心，根据动力传输方向，依次由电动机、联轴器、蜗杆蜗轮传动组件、齿轮同步带组件、同步滚轮组件组成。驱动单元的辅助系统由盘状支撑组件、滚轮‑张紧轮调节自适应组件组成。本发明可以用于管径100mm及以上的石油管道、天然气管道等各类管道内的穿缆、缺陷检查、修补、疏通等工作，具有单元模块化、运动连续平稳、通过能力强、可实现管道存液工作的特点。