本发明公开了一种资源受限下的信号处理方法、系统及终端设备，该方法包括：利用多阵元线性阵列天线接收用户通过各阵元发送的调制信号；根据预先构建的准正交跳频序列集对各阵元的所述调制信号进行解跳处理，得到各阵元的解跳信号；对所述解跳信号进行低通滤波，得到各阵元的调制基带信号；根据自适应算法计算各阵元的所述调制基带信号，得到各阵元的波束成形的输出信号；对各阵元的所述波束成形的输出信号进行解调和判决，得到目标数据符号。本发明实施例将准正交跳频序列和自适应波束成形相结合，同时从频域和空域两个维度上对干扰信号进行抑制，提高了同一物理资源中信号的抗干扰能力和可容纳数量。