本发明涉及领域缆式起重机技术，是指缆机与门机的碰撞预测与避免系统及方法，解决了现有技术中缆机和门机碰撞风险高、无法自动化控制、且运输效率低的问题。本发明包括缆机和门机，包括信息感知系统和无线传输系统；微处理器；预警信号装置；所述微处理器通过无线传输系统分别连接信息感知系统和预警信号装置；本发明通过设置可实时获取的缆机和门机大臂位置的信息感知装置、GPS基准站和BDS基准站和微控制器，精确预测缆机和门机的碰撞几率；通过自动控制装置实现防碰撞的自动化；在不紧急制动的情况下保障运输现场有条不紊，降低碰撞、防碰撞紧急制动和人为操作失误带来的安全隐患；提高运输效率。