本发明公开了一种石墨烯基杂化阻燃剂/形状记忆聚氨酯阻燃复合材料的制备方法。该发明所述复合材料包括两部分，首先将氧化石墨烯与商用阻燃剂通过水热法进行杂化，然后将石墨烯基杂化阻燃剂复合到聚氨酯前体中制备而得本发明所述复合材料。通过氧化石墨烯与商用阻燃剂复合，能协同提高复合材料的阻燃性能，另一方面能够通过石墨烯的光热效应实现远程操控该复合材料的形状记忆功能，赋予聚氨酯材料良好的形状记忆功能。利用该发明所制备的阻燃复合材料成本低廉，性能优良，在智能包装和涂层等领域均可广泛应用。