本发明公开了一种竹笋代餐粉及其制备方法。代餐粉中的竹笋全粉由笋头和笋体经高温煮制脱涩、热风干燥和远红外干燥联合干燥、粉碎过筛后，按一定比例混合后，与其他药食同源材料及甜味剂复配而成。代餐粉及配料各组分的质量份为：竹笋粉49~53份（80目笋体粉和200目的笋头粉按1∶1~1∶10的比例混合）、大豆蛋白3~8份、黄豆粉8~12份、核桃粉18~24份、黑米粉0.5~1.5份、红枣粉0.1~0.5份、枸杞粉0.1~0.5份、魔芋粉0.1~0.4份、桑叶粉0.1~0.5份、大麦若叶粉0.1~0.4份、菊粉0.1~0.3份、低聚木糖4~5份、三氯蔗糖0.15~0.20份。本发明中的竹笋代餐粉生产工艺绿色环保，产品保留了竹笋的营养和风味，营养全面，弥补了传统减肥代餐粉中营养失衡的问题。