本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种胸腔镜用的肋骨接骨装置及其控制系统，电动伸缩杆壳体通过螺丝固定有固定块，固定块通过螺丝与把手连接；电动伸缩杆通过螺丝固定有弧型活动杆，弧型活动杆上下侧分别通过螺丝固定有上侧板和下侧板，上侧板侧面嵌装有摄像头，下侧板嵌装有照明灯；弧型活动杆分为两段，两段弧型活动杆通过销轴连接，两段弧型活动杆分别焊接有夹骨夹。本发明当在胸腔内部接骨时，根据设定的压力值，通过电动伸缩杆调整夹骨夹之间的夹度；同时根据医护人员的操作需要，调整把手的长度。在接骨过程中，利用照明灯提供相应的照明；利用摄像头获取相应的影像。本发明方便医护人员进行操作，提高了接骨的效率。