本发明公开了一种空间精密位姿对准方法，将所识别的贴合材料与被贴材料的特征形貌进行空间上的位姿匹配，具体为根据同轴光源下贴合材料与被贴材料的图像光学成像机理得到边界成像过渡区，然后选取过渡区合适边界，识别亚像素级别的贴合材料与被贴合材料整体特征轮廓并划分对比区域，针对对比区域特征形貌进行分类，匹配贴合材料与被贴材料对比区域，得到同坐标系下两种材料空间位姿差异数据，即是两种材料在空间中XY方向的实际差值和在θ方向的旋转角度差值；该方法针对人工对准精度难以保证，导致贴合不准确的问题，其能够解决人工对准精度难以保证，贴合不准确的问题。