本发明一种3D打印连续纤维酰胺基脲聚合物复合材料以及制备方法，由动态酰胺基脲键聚合物、连续纤维和固化剂混合后浸渍并固化得到。本发明公开了一种3D打印连续纤维酰胺基脲聚合物复合材料，并涉及到了制备方法，通过预浸渍的方法将干纤维丝条用含动态酰胺基脲键的聚合物充分浸渍，利用螺杆挤出机得到预浸丝条。FDM打印得到的纤维增强复合材料具有优异的层间性能，较高的拉伸强度，以及优异的尺寸稳定性能。由于动态键的存在，在特定的条件下可以破坏树脂基体回收纤维；并且该FDM打印的连续纤维增强复合材料在失效后，可以实现层间性能的修复。